Сперва немного истории:

Вот такое "окошко" я получил при подключении МФУ по сети (протокол ipp но в принципе это не суть)
Поиски по названию "программы" успехом не увенчались, а привели к пакету splix который у меня уже был установлен...

Начались поиски причины "ненахождения" драйвера, приведшие меня к сайту со статьей "Печать на МФУ Samsung во FreeBSD с использованием драйверов Linux"
http://opennet.ru/tips/info/1869.shtml

проделано следующее: