Давно куплен телевизор с поддержкой dlna, но все не доходили руки его попробовать. В интернете представлено очень много вариантов, но нормально заработал у меня тока minidlna. Опишу вкратце настройку.
Устанавливаем minidlna, благо уже есть в репозиториях
sudo apt-get install minidlna
Открываем файл конфигурации любым удобным для вас способом, например
sudo kate /etc/minidlna.conf
Редактируем следующие строчки, остальное по вкусу