Есть на клаве у всех неприметная кнопочка - SysRq (System Request), которая обычно расположена на всем известной кнопке PrntScrn (Print Screen). Кнопка напрямую связана с ядром, поэтому может выручить нас во всех случаях, кроме Ядерной Паники (kernel panic, мигающие индикаторы Num Lock и др(?)). Чтобы она работала, необходимо скомпилировать ядро с ее поддержкой, за это отвечает параметр конфига ядра CONFIG_MAGIC_SYSRQ, он должен быть выставлен в Y, как правило, по умолчанию он включен.
Используется она в следующей комбинации: Alt+SysRq+буква, где буква означает некоторое действие. Вот список наиболее применимых комбинаций:
Alt+SysRq+R - unraw - забирает контроль над мышью и клавиатурой у Х-сервера, что полезно, если Х-севрвер завис: так можно перейти в консоль, убить Х-сервер или проверить логи. Но вот экран иксы могут и не вернуть, поэтому дальше либо действовать на ощупь, либо Ctrl+Alt+Del для корректной перезагрузки;
Alt+SysRq+E - terminate - послать сигнал завершения работы SIGTERM всем процессам, кроме init.
Alt+SysRq+I - kill - послать сигнал немедленного завершения работы SIGKILL всем процессам, кроме init.
Alt+SysRq+S - sync - пытается синхронизировать все примонтированные файловые системы, при этом пишет в консоли "Emergency Remount R/O" - когда этот процесс закончится, должно написать "Emergency Remount Complete";
Alt+SysRq+U - unmount - пытается перемонтировать все примонтированные файловые системы в режим "только-чтение";
Alt+SysRq+B - reboot - немедленная перезагрузка системы, прямо как клавиша RESET (без синхронизации и размонтирования файловых систем);
Запомнить эти клавиши можно по непонятному слову REISUB или, наоборот, более понятному BUSIER (англ. занятой). А для фанатов английского предложением "Raising Skinny Elephants Is Utterly Boring" O_o.
Кроме этих, есть еще сочетания, их список можно посмотреть в консоли (полноэкранной (Ctrl+Alt+F{1-12}), а не эмуляторе, типа konsole или xterm), нажав Alt+SysRq+H (Help), выведутся слова, в которых большим регистром будет обозначена буква, которая участвует в сочетании. Дополнительные магические сочетания с описаниями можно узнать тут или тут.
В общем, во избежании проблем, в критических ситуациях не пользуйтесь резетом, а по мере возможности применяйте данную магию.
Это же, но немного другим языком, возможно более понятно будет.
Про отдельные повисшие программы: Остановливаем подвисшее приложение