Centos один вопрос

Это система с чем-то уже установленным и настроеннным или просто операционка? Если просто - берите образ диска в первоисточнике и избавитесь от гемороя.
Если первый вариант - Я бы грузил виртуалбокс с ливсиди, соответствующим образом подготовил бы раздел и потом скопировал содержимое архива. Ну и потом немного бубна с загрузчиком. Как-то так ...

CentOS
Я думаю, что лучше всего будет скачать iso образ версии 6.5, установить и настроить под свои нужды.

дык наверно копи на вирт-диск и через chroot grub установить

Поковырял этот сайт, так и не нашел твоего файла. Это я к тому, что ты где это откопал. Там только iso.

я скачал Centos 5 minimal в формате centos-5-x86.tar но одного не пойму как импортировать его в VIrtualBox .
Это архив для виртуальных машин формата OpenVZ, который просто надо разархивировать в созданную виртуальную машину, либо импортировать как шаблон.
P.S. Никакого отношения к VirtualBox он не имеет..
пример