Принтер. Настройка по умолчанию.

----------------------------------------------
Печать книги(брошюры) из листов формата A4 на принтере Canon LPB2900(только односторонняя печать)
Устанавливаем если не стоят poppler-utils и psutils
sudo apt-get install poppler-utils psutils
1)Вставляем нужное количество листов в лоток из расчета ceil(общее число страниц исходного документа/4), выполняем
pdftops test.pdf - | psbook | psnup -l -pa4 -2 | psselect -o | lpr
2)Вставляем напечатанные на предыдущем шаге листы в лоток, не переворачивая,не вращая,не меняя порядок листов, выполняем
pdftops test.pdf - | psbook | psnup -l -pa4 -2 | psselect -e -r | lpr
3)Берем получившуюся стопку листов, складываем пополам, книжка готова

Описание команд
pdftops - конвертирует pdf в PostScript, "-" - вывод в stdout
для выбора определенного диапазона листов из документа можно использовать параметры:
-f - первый лист
-l - последний лист
полезно если исходный документ большой и нужно его разбить на отдельные тетрадки.
psbook - добавляет в документ пустые листы, чтобы общее число страниц стало кратным четырём и раскладывает их для печати буклета.
psnup -l -pa4 -2 - размещает на листе А4, 2 страницы, и формирует альбомный лист
также дополнительно с этой командой можно использовать удобные параметры -m и -b.
-m - поля вокруг всего листа
-b - поля вокруг отдельной странице в листе.
эти параметры полезны если исходный документ имеет мелкие поля и часть информации по краям не печатается
psselect -o - выбираем нечетные листы
psselect -e -r - выбираем четные листы и выводим их в обратном порядке
lpr - печать на принтере

Расширенный пример использования
pdftops -f 1 -l 80 doc.pdf - | psbook | psnup -l -pa4 -2 -m10 | psselect -o | lpr
pdftops -f 1 -l 80 doc.pdf - | psbook | psnup -l -pa4 -2 -m10 | psselect -e -r | lpr
Печатаем книжкой первые 80 листов документа doc.pdf, добавляем поля шириной 10, к каждому листу.