Пока тема жива в памяти, спешу, так сказать, поделиться.
Итак, дано:

• Kubuntu 9.04 (i386)
• сканер от Epson (ВНИМАНИЕ! Не все модели сканеров возможно настроить данным методом! Поэтому сверяйтесь с таблицей, приведенной тут!

Для того, чтобы одно подружить с другим, кроме заданных вещей нам так же понадобятся:

• libltdl3 (1.5.26-1ubuntu1)
• iscan_2.19.2-1_i386.deb
• iscan-plugin-gt-f670_2.1.0-2_i386.deb

2 последних пакета найдете тут после заполнения нужных форм и выбора своего принтера.
После того, как скачали необходимые пакеты, необходимо их поставить:
sudo dpkg -i libltdl3_1.5.26-1ubuntu1_i386.deb
sudo dpkg -i iscan_2.19.2-1_i386.deb
sudo dpkg -i iscan-plugin-gt-f670_2.1.0-2_i386.deb

Когда все пакеты установятся, подключаем сканер к к компу и включаем (если этого еще не было сделано). Запускаем консоль и и танцуем следующие шаманские танцы:

• lsusb

Если у нас все включено и подключено, система нам покажет, что она видит сканер:
Bus 001 Device 002: ID 04b8:012e Seiko Epson Corp.
Теперь нам необходимо удостовериться, что сканер опознается средствами SANE:

• sudo sane-find-scanner | grep 0x04b8

В норме должно быть показано:
found USB scanner (vendor=0x04b8 [EPSON], product=0x012e [EPSON Scanner]) at libusb:001:002
Здесь надо учитывать, что если код вендора для всех эпсонских сканеров одинаковый (0x04b8), то код продукта может быть каким угодно! Если у вас сканер не Перфекшен в200, как в моем случае, то ВНИМАТЕЛЬНО смотрите, что вам выдалось!

Теперь, когда мы удостоверились, что сканер у нас виден и операционной системой, и системой сканирования, нам необходимо отредактировать пару конфигов.

• /etc/sane.d/epkowa.conf

указываем, где и что брать:
usb 0x04b8 0xXXXX
ВНИМАНИЕ: XXXX - это ВАШ код продукта!!!

• /etc/sane.d/dll.conf

добавляем сюда запись:
epkowa
Теперь еще на всякий случай делаем:
sudo scanimage -L
Если все хорошо, то нам покажут:
device `epkowa:usb:001:002' is a Epson (unknown model) flatbed scanner
device `epkowa:interpreter:001:002' is a Epson Perfection V200 flatbed scanner
Ну и напоследок, для того, чтобы вы имели возможность сканить из-под юзера, без прав администратора, на желтом форуме рекомендуют сделать еще вот такое:
sudo chmod a+r /usr/share/iscan/esfw7A.bin

Вот, по идее, и все. Чтобы что-то сканировать, делаем команду
iscan
Думаю, в интерфейсе сканирования разобраться труда не составит...