ошибка в консоли

при вводе некоторых команд в консоли(например: sudo aptitude install vlc) выводит что-то подобное:

Чтение списков пакетов... Готово
Построение дерева зависимостей
Чтение информации о состоянии... Готово
Чтение информации о расширенных состояниях
Инициализация состояний пакетов... Готово
Следующие не до конца установленные пакеты будут настроены:
cupswrapperdcp7010
0 пакетов обновлено, 0 установлено новых, 0 пакетов отмечено для удаления, и 0 пакетов не обновлено.
Необходимо получить 0Б архивов. После распаковки 0Б будет занято.
Запись информации расширенных состояний... Готово
Настраивается пакет cupswrapperdcp7010 (2.0.1-2) ...
sh: Can't open /usr/local/Brother/cupswrapper/cupswrapperDCP7010-2.0.1
cp: невозможно выполнить stat для `/usr/share/cups/model/DCP7010.ppd': No such file or directory
dpkg: не удалось обработать параметр cupswrapperdcp7010 (--configure):
подпроцесс post-installation script возвратил код ошибки 1
При обработке следующих пакетов произошли ошибки:
cupswrapperdcp7010
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
Не удалось установить пакет. Попытка восстановить:
Настраивается пакет cupswrapperdcp7010 (2.0.1-2) ...
sh: Can't open /usr/local/Brother/cupswrapper/cupswrapperDCP7010-2.0.1
cp: невозможно выполнить stat для `/usr/share/cups/model/DCP7010.ppd': No such file or directory
dpkg: не удалось обработать параметр cupswrapperdcp7010 (--configure):
подпроцесс post-installation script возвратил код ошибки 1
При обработке следующих пакетов произошли ошибки:
cupswrapperdcp7010

cupswrapperdcp7010 - это дрова для принтера установленные с ошибкой, как можно удалить их окончательно, чтобы не вылезало это сообщение и можно было нормально пользоваться aptitude и apt-get
P.S.Заранее спасибо :)