3d Space Navigator

Ссылка

Есть такое устройство и есть желание заменить им мышь, а также привязать некоторые команды к различным движениям оного.
Нахрапом ничего не получилось. Есть пара вариантов описаний по установке в линуксе, но они ориентированы на то, что установщик автоматом пропишет что-то в xorg.conf, либо на то, что надо править конфиги HAL.
Ручное добавление строк в xorg.conf ни к чему пока не привело. HAL, как я понимаю, не совсем поддерживается системой (kubuntu 11.10 ядро 3.0.0.16).
Вопрос пока только один: есть ли у кого такое устройство, и как его заставить работать.
Вопросы о том, как самостоятельно его запустить буду задавать попозже, когда будет время на эксперементы.
P.S. Устройство работает в прилагаемых к драйверу тестах. Задача объяснить системе, что это мышь или джойстик.