Доброго времени суток!
Приобрел себе ноут Asus K73SV. При покупке главным было, чтобы видеокарта была nVidia. Но про технологию nvidia optimus тогда еще не знал. Узнал только когда начал ставить драйвер для видеокарты под Linux.
Видел множество описаний установки и настройки, но нигде не нашел полной и подробной инструкции.
Решил создать памятку для себя и поделиться с новичками.
Нагуглил два способа: bumblebee и ironhide, последний оптимизирован под ubuntu - на нем я и остановлюсь.

Установил на ноут ASUS n53s bumblebee, который управляет второй видеокартой.
проверяю
vap@Asus-vap:~$ glxgears
Running synchronized to the vertical refresh.  The framerate should be
approximately the same as the monitor refresh rate.
293 frames in 5.0 seconds = 58.422 FPS
XIO:  fatal IO error 11 (Resource temporarily unavailable) on X server ":0"
      after 743 requests (743 known procesed) with 0 events remaining.

vap@Asus-vap:~$ optirun64 glxgears