Нашёл в интернете вот такую штуку Ivideon

Программа работает на windows, linux, mac os, ios, android и даже якобы на старых телефонах.
Позволяет организовать видеонаблюдение через интернет используя либо ip, либо web, либо аналоговые камеры.
Поставил на свою kubuntu 12.04. Ставиться и настраивается за 5 (!) минут. Работает. Подключился к камере через гуглофон без проблем. Щас пытаюсь подключиться через бадафон :). Посмотрите, оцените, может кому будет интересно.