Для автоматического ввода пароля от ключа SSH соединения из коммандной строки для подключения к SSH на пример из скрипта, используем:

sudo apt install expect

Создаем файл /usr/bin/exp следующего содержания:

#!/usr/bin/expect

set timeout 20

set cmd [lrange $argv 1 end]
set password [lindex $argv 0]

eval spawn $cmd
expect "passphrase for key"
send "$password\r";
interact

Даем права на выполнение:

sudo chmox +x /usr/bin/exp

Используем:

exp <пароль> ssh <параметры подключения>

Не могу настроить свой SSH. Всё делаю из командной строки. После того, как я ввожу пароль, мне сообщается:
Authenticated with partial success.
Permission denied (publickey).

Что я уже сделал.
1) установил ssh
sudo apt-get install ssh

2) создал публичный и частный ключи
ssh-keygen -t dsa

3) скопировал публичный ключ id_dsa.pub в директорию на удалённом сервере ~/.ssh (как это требовал администратор сервера)

4) для соединения с удалённым сервером (указываю особый порт) использую

ssh -p 2042 [email protected]

или

sudo apt install ssh-agent ssh-add ksshaskpass

В ~/.bash_profile добавляем:
eval $(ssh-agent)
export SSH_ASKPASS=/usr/bin/ksshaskpass

Создаем скрипт для автозапуска при загрузке KDE

sudo nano ~/.config/autostart-scripts/ssh-add.sh

Следующего содержания:

#!/bin/sh
ssh-add $HOME/.ssh/key1 $HOME/.ssh/key2 $HOME/.ssh/key3 </dev/null

Где key1 key2 key3 имена ключей.

wiki.archlinux.org/index.php/KDE_Wallet