Решил я настроить планшет.
Помогла мне в этом информация отсюда: https://help.ubuntu.com/community/Wacom#Ubuntu 10.04 and 10.10.
и отсюда: https://help.ubuntu.com/community/Wacom/LatestDriver
Сначала поставил это.
sudo apt-get install xserver-xorg-input-wacom wacom-tools