Подборка ссылок: автоматическое переключение на USB audio карту, наушники...

Собственно задача поставлена вот тут

Ключевые слова для поиска "usb audio udev"

собственно ссылки:
первая
вторая
третья
как включить юсб микрофон(вебкамеру с юсбмикрофоном) при его втыкании

Собственно ссылка, о которой я помнил, она в общем может пригодиться (начало) в случае наличия двух звуковых карт, с ручным переключением выхода на одну или другую. :-)

общий принцип,описанный везде:
смотрим, как именно реагирует удев на подключение устройства по юсб, после чего выбираем, на что именно реагировать
Смотрим, как зовется нужное нам устройство.
Делаем запись, которая будет зваться при вставлении в юсб девайса (собственно переключение дефолтного вывода звука на нужное нам устройство)
Последняя запись, не забывайте, должна исполнятся не от рута, а пользователя, ибо у нас пульсеаудио работает от пользователя, иначе он бы не смог быть таки гибким в управлении, и достаточно безопасным по секурити.

Как на мой (злобный, старый, админский и прочие ругательные слова) взгляд, примеров туча, и реализация нужного ВАМ функционала у вас в руках. :-)
Направление поиска, как на мой взгляд, задано, реализации есть. подправить под себя - не вижу проблем.