Резервное копирование (системы в образ)

Здравствуйте,
меня интересует вопрос относительно резервного копирования на ОС Linux -возможно ли оно и, если возможно (мне кажется наверняка да),то какие программы можете посоветовать, для домашней системы (ну и не только для неё) ?
А то я просто наслышан о таких программах на Windows, как Acronis и Norton Ghost; и вот меня интересует, а как в Линуксе дела с этим обстоят?..
И вот еще в kubuntu 8.04 - входит какая-то программа Keep, но я что-то не понял и задался вопросом - она действительно делает резервную копию диска или я действительно не до конца разобрался и все там нормально ?

Под резервным копированием я имею в виду: делается копия жесткого диска со всеми модулями оборудования, настройками и установленными программами (но при этом она соответственно как-то сжимается и превращается в какой-то образ), затем если я сильно на портачил в системе, что теперь только удаление ее и повторная установка поможет, я обращаюсь к этой резервной копии, и делаю, как говорится, BACKUP и всего за несколько минут у меня заново свеженькая система, со всеми настройками (да и не только) под меня, в общем та система вида и содержания которой я добивался несколько часов - а тут всего несколько минут !