Не могу подключить камеру смартфона по USB через droidcam

Здравствуйте!

Установил droidcam для использования камеры смартфона на компьютере.
Соединения установить не получается.
alexandr@alexandr-Kubuntu-1804lts:~/droidcam-64bit$ droidcam

(droidcam:5481): Gtk-WARNING **: 18:05:44.627: Загружаемый модуль тем не найден в module_path: «adwaita»,

(droidcam:5481): Gtk-WARNING **: 18:05:44.634: Загружаемый модуль тем не найден в module_path: «adwaita»,
Device: Droidcam (v4l2loopback)
Found driver: /dev/video0 (fd:5)
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
error: insufficient permissions for device: verify udev rules.
See [http://developer.android.com/tools/device.html] for more information.
connecting to 127.0.0.1:4747
connect failed 111 'В соединении отказано'
error: insufficient permissions for device: verify udev rules.
See [http://developer.android.com/tools/device.html] for more information.
connecting to 127.0.0.1:4747
connect failed 111 'В соединении отказано'
error: insufficient permissions for device: verify udev rules.
See [http://developer.android.com/tools/device.html] for more information.
connecting to 127.0.0.1:4747
connect failed 111 'В соединении отказано'
error: insufficient permissions for device: verify udev rules.
See [http://developer.android.com/tools/device.html] for more information.
connecting to 127.0.0.1:4747
connect failed 111 'В соединении отказано'
connecting to 127.0.0.1:4747
connect failed 111 'В соединении отказано'