Скрипт в автозагрузку.

Привет всем!
С новой системой, 18.04 (или раньше, я не заметил с какого дистрибутива, но точно недавно) как-то изменилась возможность автозапуска собственных скриптов.
Раньше был /etc/rc.d/rc#, а теперь - непонятно.
Прошу подсказать, как теперь штатными средствами заставить запускаться скрипт при загрузке системы. Только не через ГУИ. В какой файл нужно занести путь к скрипту, чтобы он запускался при запуске системы? Гуглил, все что нашел, это использование Systemd. Но это громоздко, и избыточно для моих целей, создавать демон. Моя задача, написать скрипт, который будет в процессе выполнения, при необходимости, запихивать в автозагрузку другой скрипт, стартующий при загрузке (а лучше уже загруженной, т.е. в самый последний момент) системы. Т.е. нужен одноразовый запуск такого скрипта. Со всеми задачами, кроме автозапуска, справлюсь сам, но вот с автозапуском - засада.
Спасибо заранее!