Доброго времени суток, по данному вопросу я обыскал десятки сайтов и читал описания не меньшего количества программ, из которых испытал пока только две:

Simple Backup и
Deja Dup

основные требования к программе:

возможность копирования на удалённый компьютер
графический интерфейс (желательно)
возможность инкрементального копирования
настройка автоматического копирования