Для превода сервиса memcached на использование сокетов /var/run/memcached/memcached.socket правим юнит автозапуска systemd для memcached /lib/systemd/system/memcached.service

И в секцию [Service] добавляем строку:
ExecStartPre=/usr/bin/install -m 755 -o memcache -g root -d /var/run/memcached

которая перед запуском создаёт папку /var/run/memcached с владельцем memcache