sudo apt install ssh-agent ssh-add ksshaskpass

В ~/.bash_profile добавляем:
eval $(ssh-agent)
export SSH_ASKPASS=/usr/bin/ksshaskpass

Создаем скрипт для автозапуска при загрузке KDE

sudo nano ~/.config/autostart-scripts/ssh-add.sh

Следующего содержания:

#!/bin/sh
ssh-add $HOME/.ssh/key1 $HOME/.ssh/key2 $HOME/.ssh/key3 </dev/null

Где key1 key2 key3 имена ключей.

wiki.archlinux.org/index.php/KDE_Wallet