После обновления с 18.04 до 20.04 перестало работать VPN (L2TP/IPsec) соединение из дома к pfSense 2.5.2.
Настройки IPsec на pfSense:
Key Exchange version - IKEv1
Internet Protocol - IPv4
Phase 1 Proposal (Authentication) Authentication Method - Matual PSK
Phase 1 Proposal (Authentication) Negotiation mode - Main
1й:
Phase 1 Proposal (Encryption Algorithm) Encryption Algorithm - Algorithm - AES
Phase 1 Proposal (Encryption Algorithm) Encryption Algorithm - Key length - 256 bits
Phase 1 Proposal (Encryption Algorithm) Encryption Algorithm - Hash - SHA1

Столкнулся с настройкой L2TP для подключения к микротику.
На буржуйском форуме нагуглил.
Необходимо сделать следующее:

sudo apt install network-manager-l2tp
sudo systemctl stop xl2tpd.service
sudo systemctl disable xl2tpd.service

В настройках IPsec:
Алгоритмы фазы 1: aes256-sha1-ecp384,aes128-sha1-ecp256,3des-sha1-modp1024!
Алгоритмы фазы 2: aes256-sha1,aes128-sha1,3des-sha1!

Галку "Принудительная инкапсуляция в UDP" убрать.

Версия ос:
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 18.04.3 LTS
Release: 18.04
Codename: bionic