Здравствуйте.
Совсем начинающий пользователь как kubuntu, так и linux вообще.
В Параметрах системы нашел раздел "Цифровая камера".

Нажимаем "Добавить"

Выбираем телефон, что у нас есть

и при попытке подключения получаем

Телефон подключен через USB.
Может, какой-то дополнительный софт на телефон нужно установить?