ошибки SATA, зависание системы

Что делать? - перелил всю систему на другой винчестер, потом поменял на другой порт sata - вроде прошло, потом опять появилось - что делать не знаю
при чем это чревато тем что при этих ошибках подвисает чтение файлов с винчестера на 5-10 секунд, иногда если этот интервал очень большой - система думает что винчестера вообще нет и отключается от него, при чем даже перегрузить систему нельзя - пишет что команда reboot не найдена.

очень неприятный глюк - думал железо - а оказалось у всех такое (((

при чем не первый год :'(

на вэб серверах это чревато тем что очередь к апачу разрастается и занимает всю память, система уходит в своп и постепенно умирает, при чем процессор при этом не загружен - то есть нестандартное обстоятельство - процессор не загружен, а компьютер тормозит и виснет.

после копирования большого 1-2 гиг файла запускаем из консоли

$tail -n2000 /var/log/syslog и видим

May 19 21:17:17 mserv kernel: [ 5987.403157] ata4.01: exception Emask 0x0 SAct 0x0 SErr 0x0 action 0x2
May 19 21:17:17 mserv kernel: [ 5987.403186] ata4.01: BMDMA stat 0x46
May 19 21:17:17 mserv kernel: [ 5987.403209] ata4.01: cmd c8/00:20:2f:e9:e8/00:00:00:00:00/f3 tag 0 dma 16384 in
May 19 21:17:17 mserv kernel: [ 5987.403210] res 51/84:00:4e:e9:e8/84:00:03:00:00/f3 Emask 0x30 (host bus error)
May 19 21:17:17 mserv kernel: [ 5987.403245] ata4.01: status: { DRDY ERR }
May 19 21:17:17 mserv kernel: [ 5987.403262] ata4.01: error: { ICRC ABRT }
May 19 21:17:17 mserv kernel: [ 5987.403286] ata4: soft resetting link
May 19 21:17:17 mserv kernel: [ 5987.605196] ata4.01: configured for UDMA/133
May 19 21:17:17 mserv kernel: [ 5987.605216] ata4: EH complete
May 19 21:17:17 mserv kernel: [ 5987.628483] sd 3:0:1:0: [sda] 312581808 512-byte hardware sectors (160042 MB)
May 19 21:17:17 mserv kernel: [ 5987.628526] sd 3:0:1:0: [sda] Write Protect is off
May 19 21:17:17 mserv kernel: [ 5987.628530] sd 3:0:1:0: [sda] Mode Sense: 00 3a 00 00
May 19 21:17:17 mserv kernel: [ 5987.628585] sd 3:0:1:0: [sda] Write cache: enabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA

Вот тоже люди мучаются