При первом подключении принтера в Kubuntu появляется сообщение, в котором написано что принтер успешно подключен и может использоваться. Но на самом деле при отправке документов на печать ничего не происходит.

1 способ.

Этот способ подходит для большинства принтеров HP.
Для установки необходимо ввести в терминале команду
sudo apt-get install hplip-gui
sudo hp-setup
Появится графический установщик драйвера, в котором отвечаем на несколько вопросов и драйвер устанавливается.

Если возникнут ошибки, можно попробовать запустить терминальный установщик.
sudo hp-setup -i

2 способ.

Надо запустить терминал (программа konsole) и выполнить 2 команды. При этом необходим доступ в интернет.
sudo getweb 1018
sudo hplj1018
После выполнения этих команд принтер сразу же начинает работать. Для проверки работоспособности можно запустить тестовую печать в меню "Параметры система" -> "Настройка принтеров" -> Соответствующий профиль принтера (если его нет, надо добавить новый принтер) -> "Напечатать пробную страницу".

Также этот способ может работать и с принтерами HP LaserJet P1006, P1007, 1000, P1008, 1005, P1505, 1020, P1005. Для этого надо в командах заменить 1018 на соответствующее название принтера.
sudo getweb "принтер"
sudo hplj"принтер"

Проверено с принтером HP LaserJet 1018 на Kubuntu 11.04 - 12.04.

Попробовал для 1020 как написано, не получилось, решение нашел тут: http://hplipopensource.com/hplip-web/install/install/index.html сосбстна у первоисточника HP.

3 способ.

Установил HP LaserJet 1020 на Kubuntu 18.04, работает.
скачиваем прошивку принтера(1020 или другой), как обычно: #getweb 1020
идем сюда: cd /lib/firmware/hp
копируем скачанный файл прошивки sihp1020.dl: #cp sihp1020.dl /usr/share/foo2zjs/sihp1020.dl
делаем принтеру "выкл/вкл", он теперь должен два раза дрыгаться: 1-самотест и 2-заглотил прошивку.
...радоваться!

Установка дров NVIDIA вручную и пошагово. Установка принтера Lexmark серии Z600 (32 бита)