При первом подключении принтера в Kubuntu появляется сообщение, в котором написано что принтер успешно подключен и может использоваться. Но на самом деле при отправке документов на печать ничего не происходит.
Этот способ подходит для большинства принтеров HP.
Для установки необходимо ввести в терминале команду
sudo apt-get install hplip-gui
sudo hp-setup
Появится графический установщик драйвера, в котором отвечаем на несколько вопросов и драйвер устанавливается.
Если возникнут ошибки, можно попробовать запустить терминальный установщик.