Установите JDK, например 15.0.2 можно взять отсюда.
Скачайте Android Studio с официального сайта и распакуйте скачанный архив в любое удобное для вас место (например, "~/app/android-studio").
Запустите Android Studio, откройте консоль и перейдите в папку "bin/". Выполните следующие команды:

cd ~/app/android-studio/bin
./studio.sh