Пакет, точнее скрипт, Translate Shell переводит текст с помощью онлайн переводчиков Google Translate (default), Bing Translator, Yandex.Translate, DeepL Translator, Apertium.
Возможности обширные. Подробности можно посмотреть на оф. сайте (github), его же Wiki и в man-e.
Работает переводчик в командной строке, я же хочу немного упростить его использование.
В итоге - вывод перевода через kdialog по горячим главишам. Все достаточно просто на самом деле и без всяких вам zenity и notify-send.